1.

判断是否得到插在指定引脚上指定模块的值

2.

读取指定引脚上指定传感器的值

3.

打开或关闭指定引脚上的指定模块

4.

设置指定引脚上指定模块为指定的值

5.

机器人以指定速度前进、后退、左转、右转

6.

设置指定电机以指定速度正传或者是反转

7.

机器人停止运动

8.

读取在指定引脚上超声波传感器的值

9.

读取指定引脚上的DS18B20温度传感器的值

10.

读取指定引脚上的LM35传感器的值

11.

判断指定引脚上的红外的指定引脚是否被按下

12.

设置指定引脚上的喇叭的指定音调的节拍为指定节拍

13.

设置指定引脚上的伺服舵机为指定度数

14.

设置八段数码管（D6-D13引脚）显示指定内容，注意八段数码管的引脚是给定的

15.

读取指定引脚上模式为低电平或高电平的脉冲宽度超过z指定时间

16.

系统运行时间的值

17.

判断串口是否有数据可读

18.

读取串口数据的值

19.

设置串口的波特率为指定的值